本科
杭州
若干
全職
職位類別:
年薪:40-70K·13薪+ 崗位職責: 1. 負責大語言模型及多模態大模型的預訓練開發和調優工作 ;2. 負責基于大模型的機器人控制算法設計、訓練、數據集處理、及真機部署測試; 3. 負責大模型訓練效率提升,如:模型并行、flash attention、LoRA; 4. 負責跟進領域最新進展,預研和評估大模型在機器人領域的應用, 如RT系列等。 崗位要求: 1. 熟練掌握大語言模型及多模態大模型相關的網絡結構及訓練方式; 2. 熟練Pytorch/Tensorflow深度學習框架,掌握Python/C++至少一種編程語言; 3. 熟練掌握常見的分布式訓練框架,以及大模型高效微調技術; 4. 熟練應用云端算力展開大規模數據處理及訓練; 5. 精通常見模仿學習算法(如:ACT、DP等)及Model-Based RL 算法者優先; 6. 精通模型與機器人硬件接口布置者優先; 7. 曾在AI、CV、NLP頂會、頂刊(如:TIP、TRO、CVPR、ACL等)發表論文者優先。
浙江省杭州市濱江區聚業路26號金繡國際中心B座103室查看大圖
杭州宇樹科技有限公司
行業: 計算機硬件 規模: 1-100 性質: 私營·民營企業 當前職位: AI算法工程師(大模型)
公司簡介: 杭州宇樹科技有限公司(Unitree Robotics)是專注于消費級、行業級高性能四足機器人研發、生產及銷售的世界機器人圈內知名初創公司,曾受邀參加2021牛年央視春晚,并受到過央視新聞聯播、英國BBC等采訪報道,是全球最早公開零售高性能四足機器人的公司,并且全球銷量領先。 宇樹科技在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性。宇樹科技高度重視自主研發和科技創新,四足機器人的電機、減速器、控制器、整機結構、部分傳感器等方面均實現獨立自主研發,擁有國內最多的四足機器人相關專利,目前累計申請專利180余項,授權專利150余項,是國家高新技術認證企業。 福利待遇 福利待遇:享受節日禮金、健康體檢、全額公積金、生日禮品、彈性激勵、各種補貼等 學習成長:強大平臺基礎、廣闊行業前景、科研技術基因、完善培養體系、超多發展機會等 團建活動:健身俱樂部活動、團建活動、周年慶活動、年會活動、節日活動等 愛心工作餐:免費提供午餐、晚餐等