深度強化學習算法工程師_杭州宇樹科技有限公司招聘信息

職位描述

五險一金雙休項目獎年終獎節日福利免費旅游

職位類別：

年薪：40-70K·13薪+

崗位職責：
1. 研發適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規劃的深度強化學習算法；
2. 負責深度強化學習算法的模型開發、調試與實際機器人驗證。

崗位要求：
1. 熟悉learning-based control領域前沿進展；
2. 了解多自由度欠驅動機器人動力學；
3. 熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架；
4. 熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5. 了解常用的深度強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6. 有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷；
加分項：有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。

工作地點

浙江省杭州市濱江區聚業路26號金繡國際中心B座103室查看大圖

求職者謹防不法分子冒充用人單位進行詐騙，切勿相信來歷不明的電話或者短信邀請，以免上當受騙！舉報

單位介紹

杭州宇樹科技有限公司

行業: 計算機硬件規模: 1-100 性質: 私營·民營企業當前職位: 深度強化學習算法工程師

　　公司簡介：
杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）是專注于消費級、行業級高性能四足機器人研發、生產及銷售的世界機器人圈內知名初創公司，曾受邀參加2021牛年央視春晚，并受到過央視新聞聯播、英國BBC等采訪報道，是全球最早公開零售高性能四足機器人的公司，并且全球銷量領先。

宇樹科技在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性。宇樹科技高度重視自主研發和科技創新，四足機器人的電機、減速器、控制器、整機結構、部分傳感器等方面均實現獨立自主研發，擁有國內最多的四足機器人相關專利，目前累計申請專利180余項，授權專利150余項，是國家高新技術認證企業。


福利待遇
福利待遇：享受節日禮金、健康體檢、全額公積金、生日禮品、彈性激勵、各種補貼等
學習成長：強大平臺基礎、廣闊行業前景、科研技術基因、完善培養體系、超多發展機會等
團建活動：健身俱樂部活動、團建活動、周年慶活動、年會活動、節日活動等
愛心工作餐：免費提供午餐、晚餐等

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