機器人感知算法工程師（多傳感器融合）

職位類別：

年薪：25-50K·13薪+

崗位職責：
1.開發基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法；
2.開發基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環境感知算法；
3.開發基于四足/人形機器人的全局規劃器、局部規劃器算法；
4.負責機器人自主導航、巡檢功能調試及落地應用；
5.輸出方案設計、模塊和版本發布等相關文檔；
6.持續優化產品標準化程度與可服務性，提升項目交付效率和穩定性。

崗位要求：
1.重點高校計算機或自動化專業本科以上學歷，理論基礎扎實，具備良好的英文文獻檢索和閱讀能力；
2.扎實的C/C++編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫；
3.熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環檢測、圖優化等算法；
4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用；
5.具有良好的數學基礎及優化相關的知識；
6.有相關技術成果或相關學術論文發表的優先；
7.具備巡檢行業開發經驗者優先；
8.本崗位面對激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個方向，熟悉一種或多種均可投遞。